武王问太公曰：“步兵与车骑战奈何？”
太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。
敌之车骑虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻。
敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。
吾三军恐惧，乱败而走，为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马，木蒺莉，置牛马队伍，为四武冲阵；望敌车骑将来，均置蒺莉；掘地匝后，广深五尺，名曰命笼。
人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯；材士强弩，备我左右。
然后令我三军，皆疾战而不解。”
武王曰：“善哉。”
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